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　　不过，卡诺普的招股书中，却也潜藏了从传统工业机器人向具身智能机器人发展的探索方向。

　　卡诺普成立于2012年，早期主要生产工业机器人控制器产品，并迅速做到了细分行业龙头。2018年，公司决定转型，进入了工业机器人整机市场，并迅速实现商品化，成为国内工业机器人行业翘楚，尤其在焊接机器人领域，以2024年该产品收入计算，在国内公司中排名第一。在金属及机械加工行业机器人领域，卡诺普在国内公司中位列第三。

　　2022-2024年，卡诺普营收分别为1.97亿元、2.22亿元和2.34亿元，保持小幅增长态势，但净利润却出现了由盈转亏的状态。

　　目前，卡诺普旗下共有工业机器人、协作机器人、具身智能机器人三大类全自主研发产品矩阵。相比于前两类产品，具身智能机器人毛利率更高，具有更高的盈利潜力。

　　从招股书来看，卡诺普旗下产品有工业机器人、协作机器人、具身智能机器人等产品。

　　其中，工业机器人中的六轴机器人是主要产品，贡献了8成以上营收。六轴机器人中，六轴焊接机器人为销售主力，占公司总营收的50%左右。

　　具体来看，卡诺普的六轴焊接机器人有RH系列、PRO系列、灵焊系列、激光焊接系列、点焊系列，覆盖重型焊接（主要用于汽车制造）、轻型和中型焊接、高精度焊接、点焊等应用场景。

　　据招股书介绍，近年来卡诺普的收入增长，主要来自于产品扩张，从核心的六轴焊接机器人扩张至六轴多功能机器人、四轴工业机器人、协作机器人及具身智能机器人等完全自主研发的产品上。

　　这些新系列产品在过往报告期中营收规模整体处于增长状态，不过目前除六轴多功能机器人营收占比在30%左右外，其他三类机器人系列营收贡献依然较小，2022-2024年占总营收的比重均在5%以下。

　　具体到销售模式上，与大多数to B企业一样，卡诺普的业绩增长主要靠拉客户，尤其是中小型客户。

　　2022-2024年，卡诺普直销客户数量从527个增加到644个，成为驱动营收增长的核心力量。

　　不过这些客户主要以中小客户为主。2022-2024年，除来自第一大客户的营收分别为1907.4万元、2310.8万元和1731.8万元，营收占比在7-10%外，第2-5大客户贡献的营收均低于1000万元，占总营收的比例也在4%以下。

　　从均价来看，卡诺普平均直销客户价值量在30-40万元之间。或受到工业机器人行业普遍降价的影响，这一数字在2022-2024年间持续下滑，从36.50万元降至32.95万元。

　　需要注意的是，卡诺普的客户留存率并不算高，仅在50%左右。这也意味着，卡诺普需要持续不断地开拓新客户，以维持营收增长。

　　从产能上看，卡诺普近年来正在积极扩产，2022年其设计产能为4000台，随后以每年500台的速度提升，到2024年已经达到了5000台。今年上半年扩产更加明显，上半年设计产能已经达到4000台，较2024年同期扩充了60%。

　　在产能扩充的情况下，虽然卡诺普近年来产量不断增长，2022-2024年产量从3300台增长至3800台，但其产能利用率则从82.5%持续下降至76.0%。今年上半年，其产量达3000台，同比增长了50%，但产能利用率则下滑至75.0%。

　　虽然产量持续增长，营收稳健提升，但卡诺普近年来的净利润则出现了明显波动。

　　2022-2024年卡诺普净利润分别为2826.5万元、168.8万元和-1294.4万元，明显下滑且由盈转亏。

　　今年上半年，卡诺普业绩有所好转，营收为1.56亿元，同比增长36.35%。净利润为843.8万元，2024年同期则亏损了968.0万元。

　　从业务和财务数据来看，卡诺普似乎就是一个普通的工业机器人企业，但这个机器人企业的增长故事并不止于此。

　　卡诺普虽然是焊接机器人国产第一，但它在整个中国焊接机器人市场份额却不到1.63%。同时，这个龙头也未与其他国内竞争对手拉开明显差距。

　　招股书显示，卡诺普2024年焊接机器人营收为1.37亿元，位列国内企业第一，但行业第2-5名对应产品营收分别约为1.28亿元、1.20亿元、1.08亿元和8300万元。

　　在激烈的竞争下，卡诺普传统业务和产品面临着较大的发展压力，但其从2022年开始推出的具身智能机器人产品则十分值得关注。

　　提到具身智能，我们往往会直接与人形机器人划等号。但实际上，人形机器人只是具身智能的一种，只要具备载体，有一定智能化水平，能执行复杂、灵活操作的机器人都可以被称为具身智能机器人。

　　卡诺普的具身智能机器人包括灵烁工业人形机器人、灵迅工业AI复合机器人、冷焊系列及工业具身智能机器人。

　　其中灵烁工业人形机器人采取了类人设计，但没有双足，由轮式底盘+双臂组成，机身具备21个自由度（不含灵巧手），每只手臂上搭载了有11个运动关节、7个主动自由度的灵巧手。

　　同时，该机器人也配置了一颗算力达275 TOPS的“大脑”以及多个双目视觉相机。据介绍，灵烁工业人形机器人可以独立或协同完成搬运、分拣、装配、打磨、质检等精密工作。

　　灵迅工业AI复合机器人在设计上采用AGV（自动导向搬运车）+协作机械臂+末端执行器+腕部视觉+全域视觉的复合设计，搭载了VLA（视觉-语言-动作）大模型，具备智能决策和执行能力，可以实现多工种协作能力。

　　由于采用了特殊结构设计，灵迅工业AI复合机器人相比传统人形机器人生产成本可降低三分之二，其可以实现焊接精密加工、来料分拣、工装夹具上下料等，搭载的VLA模型使其可以通过学习和训练，掌握焊接过程中的关键环节。

　　相比于传统工业机器人和协作机器人，具身智能机器人展现出了更大潜力。在毛利率上，卡诺普主销产品——六轴焊接机器人近年来毛利率在30%-35%之间，六轴多功能机器人、四轴工业机器人、协作机器人毛利率均在30%以下，而具身智能机器人毛利率则在50%左右。

　　2022-2024年，其营收分别为611.3万元、825.5万元和988.1万元。今年上半年，这一产品营收为673.0万元，同比增长40.41%。但这一高增长或与降价有关，今年上半年，卡诺普具身智能机器人毛利率为42.7%，同比下降了近10个百分点。

　　单纯从营收层面来看，卡诺普的具身智能机器人业务仍然有待拓展，但其展现出的盈利潜力已经远超卡诺普的其他业务。

　　目前，卡诺普仍在不断进行研发，投入到具身智能等前沿领域。近年来，卡诺普研发费用率在15%以上，处于较高水平。今年上半年其研发投入基本与去年同期持平，但由于营收大增，研发费用率下降至11.6%。

　　此次IPO，其资金投向之一即是采购AI训练服务器以及具身智能遥操系统等设备及软件。

　　严格来说，卡诺普面临的竞争问题普遍存在于机械制造行业，但其推出的具身智能机器人产品则为以卡诺普代表的企业指出了潜在的突围方向：想要突破发展难题，也只剩下持续创新这一条路可走。

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